P2 (Robot)

P2 (Robot)

ASIMO

Un robot ASIMO

ASIMO (アシモ) est le nom générique donné à des robots humanoïdes développés par Honda. ASIMO est l’acronyme de « Advanced Step in Innovative MObility » ; prononcé « ashimo » (« des jambes aussi ») en japonais. Le nom rappelle celui de l’écrivain Isaac Asimov[1], bien que selon Honda ce n'est qu'une coïncidence.

ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009 il existait plus de 100 robots ASIMO , dans quatre versions différentes.

À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Il pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

Sommaire

Innovations technologiques

L'une des principales innovations technologiques de ce robot est le fait qu’il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations contraints de stopper leur marche avant d’effectuer une rotation sur place. De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets, ainsi que leur trajectoire. De plus, Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, etc. Trois versions de ce robot ont pour l’instant, vu le jour.

Les prototypes

Un robot ASIMO (à droite), au coté d'un prototype P3

Honda a débuté ses recherches sur les robots humanoïdes en 1986. Dans un premier temps, les ingénieurs ont cherché à maitriser la marche humaine. Ainsi, les premiers robots n’étaient qu’une simple paire de jambes articulées. C’est ensuite qu’il a été ajouté des bras et un véritable corps. ASIMO correspond ainsi à l’aboutissement de cette recherche sur le plan mécanique. Aujourd’hui, les recherches de Honda se focalisent davantage sur l’amélioration de l’intelligence artificielle du robot.

On peut remarquer la très grande vitesse à laquelle la technologie de ces robots s’est améliorée. De même, leur poids et leur taille n’ont cessé de diminuer au fil des nouveaux modèles, si on prend en compte les robots de la série P-X.

Contrairement à ses prédécesseurs qui n'étaient que de simples expérimentations dans le domaine de la robotique, puis des prototypes, Asimo est le premier modèle de test, visant à une future commercialisation.

La série "Ex"

La lettre "E" de la série E-X désigne « Experimental Model ». Cette première série de robots est constituée de bipèdes démunis de bras et ne pouvant se déplacer que sur des surfaces plates.

  • E0 : 1986 (? km/h)
  • E1 : 1987-1991 (0,25 km/h)
  • E2 : 1987-1991 (1,20 km/h)
  • E3 : 1987-1991 (3 km/h)
  • E4 : 1991-1993 (4,7 km/h)
  • E5 : 1991-1993 (? km/h)
  • E6 : 1991-1993 (? km/h)

La série "Px"

La série de robot P-X ou « Prototype Model » est munie de bras articulés.

Le P1

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est très différent d'Asimo.

Caractéristiques techniques
Hauteur 191,5 cm
Poids 175 kg
Vitesse inconnue
Autonomie inconnue


Le P2

Le P2 a été présenté en décembre 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier robot bipède a pouvoir monter et descendre des escaliers.

Caractéristiques techniques
Hauteur 182 cm
Poids 210 kg
Vitesse inconnu
Autonomie inconnu


Le P3

Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude.

Caractéristiques techniques
Hauteur 160 cm
Largeur 60 cm
Longueur 55,5 cm
Poids 130 kg
Vitesse 2 km/h
Autonomie 25 minutes
Degrés de liberté de mouvement 28


Les différentes versions d'ASIMO

La 1re version d’ASIMO

Le robot ASIMO dans sa 1re version

La mise au point de Asimo a débuté en l’an 2000. Beaucoup plus petit que ses prédécesseurs, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'Asimo peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15%. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.

Caractéristiques techniques
Hauteur 120 cm
Largeur 44 cm
Longueur 45 cm
Poids 52 kg
Vitesse 1,6 km/h
Autonomie 30 minutes
Degrés de liberté de mouvement 29

Asimo a aussi une grande habileté manuelle. En effet, la pression dans ses doigts est de 0,5 kg, et son pouce opposé à ses quatre autres doigts, rendant possible la manipulation d'objets aussi complexes à manier qu'un journal ou un téléphone portable.

Le corps d'Asimo est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est situé dans son dos, tel un sac à dos.


La 2e version d’ASIMO (Next-Generation ASIMO)

Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot Asimo. Ainsi, le robot ASIMO a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :

  • mémoire ;
  • capacités de calcul ;
  • identification des objets mobiles ;
  • identification des gestes
  • il lui est possible de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force
  • reconnaissance vocale (possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites) ;
  • reconnaissance des visages et des êtres humains (suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom);
  • connexion à Internet (Asimo peut se connecter à Internet et ainsi accéder aux dernières informations).
Caractéristiques techniques
Hauteur 130 cm
Largeur inconnue
Longueur inconnue
Poids 54 kg
Vitesse (marche normale) 2,5 km/h
Vitesse (en course) 3 km/h
Autonomie 1 heure
Degrés de liberté de mouvement 34

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisée et son intégration a été améliorée. Enfin, ses articulations ont été affinées (notamment au niveau des bras), et lui permettent encore plus de types de mouvements. Mais c'est davantage au niveau de ses capacités d'interactions avec les êtres humains que les efforts des ingénieurs se sont focalisés, Asimo étant destiné avant tout à s'adapter à l'environnement humain.


La 3e version d’ASIMO (New ASIMO)

ASIMO marchant en tenant la main d'une personne. (Design des versions 2 et 3 d’ASIMO)

Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération d'ASIMO.

Dans sa troisième version, le robot ASIMO a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m.

Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :

  • Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information
  • Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle
  • Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont le poids peut aller jusqu'a 10 kg. De même, il peut transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.
Caractéristiques techniques
Hauteur 130 cm
Largeur 45 cm
Longueur 37 cm
Poids 54 kg
Vitesse (marche normale) 2,7 km/h
Vitesse (en course) 6 km/h
Vitesse (en portant un objet d’1kg) 1,6 km/h
Autonomie 40 minutes
(en marchant)
Degrés de liberté de mouvement 34
tête
bras
mains
tronc
jambes
1
7*2
2*2
3
6*2

D'après les ingénieurs de Honda, ASIMO aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3e version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.


La 4 e version d’Asimo

Le 15 Décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde Asimo. Reliés entre eux par une connexion Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut maintenant faire par lui même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'Asimo le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.

D'autres nouvelles fonctionnalités ont été mises en place par Honda, comme la capacité pour le robot d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet. Des vidéos sont disponibles sur le site officiel de Honda [1]


L'interface cérébrale homme/machine

Honda a développé un appareil permettant de contrôler Asimo par la pensée. Cette machine mesure l'activité du cerveau pour en déduire le mouvement qu'Asimo devra reproduire[2].

Notes et références

Voir aussi

Articles connexes

Commons-logo.svg

Liens externes

  • Portail de la robotique Portail de la robotique

Ce document provient de « ASIMO ».

Wikimedia Foundation. 2010.

Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article P2 (Robot) de Wikipédia en français (auteurs)

Игры ⚽ Нужен реферат?

Regardez d'autres dictionnaires:

  • robot — [ rɔbo ] n. m. • 1924; du tchèque robota « travail forcé », pour désigner des « ouvriers artificiels », dans une pièce de K. Čapek 1 ♦ Machine, automate à l aspect humain, capable de se mouvoir et d agir. ⇒ androïde, humanoïde. Par ext. Individu… …   Encyclopédie Universelle

  • Robot (camera) — Robot is a German imaging company most known for traffic surveillance (Traffipax), bank security and clockwork cameras.Originally created as a brand in 1934 of Otto Berning and Co its, since 1999, part of the JENOPTIK Gruppe of optical companies …   Wikipedia

  • Robot software — is the coded commands that tell a mechanical device (known as a robot) what tasks to perform and control its actions. Robot software is used to perform tasks and automate tasks to be performed. Programming robots is a non trivial task. Many… …   Wikipedia

  • Robot — Saltar a navegación, búsqueda Para otros usos de este término, véase Robot (desambiguación). Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus… …   Wikipedia Español

  • Robot kinematics — is the study of the motion (kinematics) of robots. In a kinematic analysis the position, velocity and acceleration of all the links are calculated without considering the forces that cause this motion. The relationship between motion, and the… …   Wikipedia

  • Robot Koch — (* 1977 in Kassel; bürgerlich Robert Koch) ist ein in Berlin lebender Musikproduzent. Er ist Produzent der Gruppe Jahcoozi, die auf dem Berliner Label BPitch Control veröffentlichen. Auch als Solokünstler ist er unter dem Namen Robot Koch… …   Deutsch Wikipedia

  • Robot Carnival — ロボット・カーニバル (Robotto kânibaru) Genre Science fiction, mecha, drame Film anime japonais Type [[Recueil de courts métrages]] Réalisateur …   Wikipédia en Français

  • Robot Unicorn Attack — Éditeur Adult Swim Games[1] Développeur Spiritonin[1] Concepteur …   Wikipédia en Français

  • Robot calibration — is the process of identifying the real geometrical parameters in the kinematic structure of an industrial robot (IR), i.e., the relative position and orientation of links and joints in the robot.A calibrated robot has a higher absolute… …   Wikipedia

  • Robot Odyssey — Developer(s) Mike Wallace, Dr. Leslie Grimm Publisher(s) …   Wikipedia

  • ROBOT — Visual Systems GmbH Unternehmensform GmbH Gründung 1934 Unternehmenssitz Monheim am Rhein, Deutschland Unternehmensleitung …   Deutsch Wikipedia

Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”