Préhensile


Préhensile

Préhension

La préhension (du latin prehensio) est d'abord la faculté ou l'action de saisir des objets, des proies ou autre avec la main. Le terme désigne également la capacité d'un organe quelconque à saisir des objets ou autre.

Le boa se sert de son corps pour saisir sa proie.
Les singes se servent de leur main, des pieds et d'autres parties du corps.
L'humain se sert de sa main.

C'est une caractéristique de l'Homme et de certains singes – notamment les grands singes. Bien que des animaux disposent de pattes et parfois d'une queue leur assurant une prise circulaire (par exemple, le caméléon sur une branche) ou d'organes habiles (tel la trompe de l'éléphant), les mains offrent un bien plus large panel de positions et de pressions. Le pouce, notamment chez l'Homme, est le doigt de la main qui permet la préhension : il est opposé aux autres doigts, ce qui transforme la main en pince, en support ou en griffe mobile, par exemple.

On dit que la main est « préhensile. »

Sommaire

Caractéristiques morphologiques

La préhension est assurée par une disposition anatomique bien particulière : le pouce, large et mobile, peut s'opposer aux autres doigts, paume ouverte ou poing serré. Cela est rendu possible par l'existence de muscles aux contractions coordonnés.

Développement enfantin

Chez l'Homme, la capacité à saisir correctement n'est pas immédiate : pendant leurs neuf premiers mois, l'enfant apprend à contrôler ses mains pour effectuer des mouvements précis et réfléchis. La préhension se développe en même temps que le système nerveux acquiert un rétrocontrôle efficace. Vers quatre mois, l'enfant est capable de déplier ses doigts pour attraper un objet, même s'il le laisse tomber au lieu de le reposer. Le pouce et les quatre doigts opposés se coordonnent. Par la suite, ce sont les deux mains préhensiles qui travaillent ensemble. Reste à moduler la force et la pression exercée par les doigts, ce que l'enfant maîtrise très bien au bout de neuf à dix mois. Pendant l'enfance, la préhension s'affine car elle stimule les activités logiques : repérage dans l'espace, jeux de constructions, toucher... sont autant d'efforts intellectuels et physiques que l'Homme peut mener à bien grâce à sa capacité de préhension contrôlée.

Préhension robotique

Les robots modernes copient les mécanismes de préhension humaine pour effectuer des actions diverses. Les bras mécanisés de sous-marin ou de robots de lignes de montages sont souvent munis de pinces, à trois doigts ou plus, à forte capacité de préhension (mobilité et force de pression accrues). Certains robots tentent d'améliorer ce principe en le généralisant à d'autres « membres » mécanisés : des robots militaires peuvent ainsi saisir des objets avec bras, pattes et antennes.

Reproduire la préhension et ses nuances est une chose complexe. Le mécanisme doit s'assurer de la stabilité de la prise, gérer l'effort exercé sur l'objet saisi au cours de la manipulation ainsi que l'opposition continue à la gravité. La préhension robotisée révèle d'ailleurs que les actions courantes (tenir, saisir, soulever, pousser...) ne sont pas seulement mécaniques, mais font intervenir des capteurs (via les nerfs chez l'homme) dont les stimulations sont intégrées dans un système central réactif (le cerveau chez l'homme, un circuit centrale pour un robot). La préhension « intelligente » est un exercice crucial pour tester les capacités d'indépendance et d'adaptation des robots – comme c'est le cas de façon naturelle chez l'enfant.

Dysfonctionnement

Des troubles de la préhension sont constatés chez les personnes atteintes de maladies affectant le système nerveux central et les muscles, comme certains autistes ou les malades de Parkinson.

Voir aussi

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Regardez d'autres dictionnaires:

  • préhensile — [ preɑ̃sil ] adj. • 1758; de préhension ♦ Didact. Qui peut prendre, saisir (d un organe qui ne sert pas uniquement à la préhension). Queue, pince préhensile. ⇒ préhenseur. ● préhensile adjectif (latin prehensum, de prehendere, prendre) Qui a la… …   Encyclopédie Universelle

  • Prehensile — Pre*hen sile, a. [L. prehensus, p. p. of prehendere to lay hold of, seize; pre (equiv. to prae before) + hendere (in comp.), akin to E. get: cf. F. pr[ e]hensile. See {Get}, and cf. {Prison}, {Prize}, n.] Adapted to seize or grasp; seizing;… …   The Collaborative International Dictionary of English

  • prehensile — 1781, from Fr. préhensile (Buffon), from L. prehensus, pp. of prehendere to grasp, to seize, from prae before (see PRE (Cf. pre )) + hendere, related to hedera ivy, via notion of clinging, and cognate with Gk. khandanein to take in, hold (see …   Etymology dictionary

  • prehensile — [prē hen′səl; ] chiefly Brit [, pri hen′sīl΄] adj. [Fr préhensile < L prehensus, pp. of prehendere, to take < prae , PRE + IE base * ghend , * ghed , to grasp > GET] adapted for seizing or grasping, esp. by wrapping or folding around… …   English World dictionary

  • prehensile — ► ADJECTIVE ▪ (chiefly of an animal s limb or tail) capable of grasping. ORIGIN from Latin prehendere to grasp …   English terms dictionary

  • prehensile — adjective Etymology: French préhensile, from Latin prehensus, past participle of prehendere to seize more at get Date: circa 1785 1. adapted for seizing or grasping especially by wrapping around < prehensile tail > 2. gifted with mental grasp or… …   New Collegiate Dictionary

  • prehensile — prehensility /pree hen sil i tee/, n. /pri hen sil, suyl/, adj. 1. adapted for seizing, grasping, or taking hold of something: a prehensile tail. 2. able to perceive quickly; having keen mental grasp. 3. greedy; grasping; avaricious. [1781 85; <… …   Universalium

  • prehensile — pre|hen|sile [prıˈhensaıl US səl] adj technical [Date: 1700 1800; : French; Origin: préhensile, from Latin prehendere to seize ] a prehensile tail, foot etc can curl around things and hold on to them …   Dictionary of contemporary English

  • prehensile — adjective /prɪˈhɛn.saɪl,priˈhɛnsəl/ Able to take hold of and clasp objects; adapted for grasping especially by wrapping around an object. Some monkeys have prehensile tails which they use to pick things up. See Also: prehensive …   Wiktionary

  • prehensile — Adapted for taking hold of or grasping. [L. prehendo, pp. hensus, to lay hold of, seize] * * * pre·hen·sile prē hen(t) səl, hen .sīl adj adapted for seizing or grasping esp. by wrapping around <prehensile tail> pre·hen·sil·i·ty (.)prē .hen… …   Medical dictionary


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