Rudolf Emil Kalman

Rudolf Kalman

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Rudolf Emil Kalman (né le 19 mai 1930) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation. Il est surtout connu pour sa contribution à l'invention du filtre de Kalman, une technique mathématique de filtrage très utilisée en automatique pour extraire un signal à partir de mesures bruitées.

Les idées de Kalman sur le filtrage rencontrèrent un certain scepticisme, à tel point qu'il dut publier d'abord ses travaux dans un journal de mécanique (au lieu d'électrotechnique). Il eut plus de succès, cependant, lorsqu'il rencontra Stanley Schmidt au Ames Research Center de la NASA en 1967. Cela mena à l'utilisation des filtres de Kalman pour le programme Apollo.

Il est né à Budapest en Hongrie. Il obtint son bachelor (licence) en 1953 et son master (1954) au Massachusetts Institute of Technology en ingénierie électrique. Il obtint son doctorat en 1957 à la Columbia University. Puis il travailla comme chercheur en mathématiques au Research Institute for Advanced Study, à Baltimore, de 1958 à 1964. De 1964 à 1971 il fut professeur à l'Université de Stanford, puis Graduate Research Professor et directeur, au Center for Mathematical System Theory, à l'Université de Floride, à Gainesville de 1971 à 1992. À partir de 1973, il occupe la chaire de Théorie des Systèmes Mathématiques à l'EPFZ (Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich).

Il reçut la médaille d'honneur de l'IEEE en 1974, la médaille centenaire de l'IEEE en 1984, le prix de Kyoto en haute technologie de la fondation Inamori en 1985, le prix Steele de l'American Mathematical Society (1987), et le prix Bellman (1997). En 2008, il reçoit le prix Charles Stark Draper de la National Academy of Engineering.

C'est un membre de la National Academy of Sciences, de la National Academy of Engineering, et de l'American Academy of Arts and Sciences (États-Unis). Il est membre étranger des Académies des Sciences de Hongrie, de France et de Russie.

Il est marié à Constantina Stavrou. Ils ont deux enfants, Andrew et Elisabeth.

Liens externes

• biographie de Rudolph Kalman (IEEE)
• The Kalman Filter website
• Prix de Kyoto
• Prix Charles Stark Draper
• Pour les doctorants de Kalman, voir Rudolf Emil Kalman sur la page Mathematics Genealogy Project.

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