Dans la science des matériaux, l'usure désigne le phénomène d'érosion d'une surface solide sous l'action d'un autre solide. Cette érosion peut prendre la forme d'une perte de masse, de cote, de forme. L'étude des phénomènes d'usure est un des domaines de la tribologie.
L'usure peut être due aux processus d'éraillure (usure d'adhérence), d'abrasion, de corrosion ou de fatigue.
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