Capteur angulaire

Un capteur angulaire est un capteur permettant de recueillir une image de l’angle mesuré. L’information angulaire peut être sous forme numérique ou analogique.

Technologies

Plusieurs technologies existent et se multiplient avec le temps.

Potentiomètre

On peut mesurer un déplacement angulaire limité par un potentiomètre dont la partie mobile sera alors accouplée à la pièce dont on veut mesurer le déplacement et dont la partie fixe sera attachée au bâti soutenant la pièce mobile. On mesure l'amplitude du déplacement par la variation de résistance du potentiomètre entre le curseur mobile et une des deux bornes fixes.

Effet Hall

Article détaillé : Effet Hall.

On effectue la mesure de déplacement angulaire grâce à des capteurs à effet Hall.

Résolveur

Article détaillé : résolveur.

Le résolveur est une sorte de petit transformateur rotatif avec en général un primaire et deux secondaires décalés de 90° électriques. Le primaire est alimenté par une tension sinusoïdale et au secondaire on retrouvera deux sinusoïdes déphasées de 90° et dont le déphasage avec le primaire est l'image de la position angulaire que l'on souhaite mesurer. En effet, suivant l'angle entre le primaire et les deux secondaires, on a une variation du flux induit par le primaire vers les secondaires. Le résolveur renvoie donc l'information de position angulaire sous la forme de deux tensions variant de façon sinusoïdale.

Codeur optique

Article détaillé : Codeur optique.

L'information retournée par le codeur est dans ce cas-ci toujours sous forme numérique.