Commande Des Robots
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Commande des robots
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Présentation
En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la Modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les articulations du robot afin de lui faire rejoindre une position ou de lui faire suivre une trajectoire.
voir Commande prédictive et Régulateur PID
Planification
Lois polynomiale
Loi polynomiale de degré 2
Loi polynomiale de degré 3
Loi polynomiale de degré 5
Lois Optimales
Loi "Bang Bang"
Loi Bang Bang améliorée
Synchronisation des lois
Suivi de trajectoires
Voir aussi
Bibliographie
Portail de la robotique
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Commande Des Robots de Wikipédia en français (auteurs)
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