Ambulacralia

Ambulacraria

Ambulacraria
Hemichordé entéropneuste
Classification classique
Règne	Animalia
Infra-règne	Bilateria
Division	Deuterostomia
Super-embranchement
Ambulacraria — auteur incomplet —, date à préciser
Embranchements de rang inférieur
Echinodermata Hemichordata
Classification phylogénétique
Position : Bilatériens Orthonectides ? Protostomiens Chétognathes ? Lophotrochozoaires Ecdysozoaires Deutérostomiens Xénambulacraires Xénoturbellides Ambulacraires Hémichordés Entéropneustes Ptérobranches Échinodermes Éleuthérozoaires Astérozoaires Cryptosyringides Pelmatozoaires Crinoïdés Chordés
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Les ambulacraires (Ambulacraria) forment un clade (classable comme superembranchement) de métazoaires deutérostomiens regroupant les échinodermes et hémichordés.

Ce clade rend obsolète la notion de Pharyngotrème.

Il admet pour groupe frère les xénoturbellides, avec lesquels ils forment le clade des Xenambulacraria.

Le terme Ambulacraria a été réintroduit par Peterson & Eernisse (2001). Il avait été muté en Ambulacralia par Hyman (1955) et repris ainsi par Zrzavý et al. (1998).

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