Ambulacraria

Ambulacraria
Hemichordé entéropneuste
Classification
Règne	Animalia
Infra-règne	Bilateria
Division	Deuterostomia
Super-embranchement
Ambulacraria — auteur incomplet —, date à préciser
Classification phylogénétique
Position : Bilatériens Orthonectides ? Protostomiens Chétognathes ? Lophotrochozoaires Ecdysozoaires Deutérostomiens Xénambulacraires Xénoturbellides Ambulacraires Hémichordés Entéropneustes Ptérobranches Échinodermes Éleuthérozoaires Astérozoaires Cryptosyringides Pelmatozoaires Crinoïdés Chordés

Les ambulacraires (Ambulacraria) forment un clade (classable comme superembranchement) de métazoaires deutérostomiens regroupant les échinodermes et hémichordés.

Ce clade rend obsolète la notion de Pharyngotrème.

Il admet pour groupe frère les xénoturbellides, avec lesquels ils forment le clade des Xenambulacraria.

Le terme Ambulacraria a été réintroduit par Peterson & Eernisse (2001). Il avait été muté en Ambulacralia par Hyman (1955) et repris ainsi par Zrzavý et al. (1998). Il est toujours utilisé en taxonomie par Hickman en 2008.